Puedes configurar el Dock del Mac usando una aplicación, como te cuento en el artículo:
→ Dock en Mac, ¿Terminal o app para mejorar la ocultación?
Yo lo hago de forma manual, porque así puedo ajustar algunas cosas por separado.
Con el siguiente comando ajusto las opciones de ocultación del Dock, pongo el retraso (autohide-delay) a «0.0» para que responda el Dock en el instante en que paso el puntero por la zona, porque por defecto tiene un ligero retraso.
Y luego ajusto a «0.5» el tiempo que tarda la animación de aparición (autohide-time-modifier) en ejecutarse.
defaults write com.apple.dock autohide -bool true && defaults write com.apple.dock autohide-delay -float 0.0 && defaults write com.apple.dock autohide-time-modifier -float 0.5 && killall DockZshCon eso prácticamente instantáneo pero sin perder el efecto de la animación, solo que lo apuro un poquito para que se dé prisa.
Como prácticamente abro todo usando Spotlight, ya por último tengo puesto para que el Dock me muestre sólo las aplicaciones que estén en ejecución, para eso tienes este comando.
defaults write com.apple.dock static-only -bool true && killall DockZshY si lo quieres volver a tenerlo normal lo haces con este otro comando.
defaults delete com.apple.dock static-only && killall DockZshTe aclaro que en ocasiones al activar para que sólo muestre las aplicaciones abiertas, te elimina del Dock todos los accesos que tengas, así que aunque la desactives para volver a tener el Dock normal, tendrás que agregar tus accesos directos de nuevo.

