Puedes mejorar la ocultación del Dock de dos formas.
De forma manual y con mas capacidad de ajuste, te muestro como hacerlo en este artículo:
→ Cómo acelerar el Dock en Mac y quitar el retraso al ocultarlo
O si prefieres hacerlo más cómodo sin tener que tocar la Terminal puedes usar TinkerTool, no puedes ajustar tanto pero puedes quitar al menos lo molesto de la ocultación automática por defecto.
Para hacerlo con la aplicación, descárgala de su web gratis y la instalas, luego al abrirla le aceptas los permisos, y en la izquierda escoge «Dock».
Ya en las opciones de la derecha activa las casillas:
- Disable animation when hiding or showing Dock
- Disable delay when showing hidden Dock
Y pulsa «Relaunch Dock» para que se apliquen los cambios, ya puedes cerrar TinkerTool y disfrutar de tu Dock todo rapidito.
Aun así puedes ajustar algunas cosas más, te cuento cómo lo tengo yo en mi sistema:
→ Cómo tengo configurado el Dock en Mac para trabajar más rápido